Современные умные роботизированные газонокосилки!

1

Интеллектуальные роботизированные газонокосилки считаются многомиллиардным рынком, в первую очередь по следующим соображениям:

 

1. Огромный рыночный спрос: в таких регионах, как Европа и Северная Америка, владение собственным садом или газоном очень распространено, что делает стрижку газона неотъемлемой задачей в их повседневной жизни. Традиционная ручная стрижка или найм рабочих для стрижки не только отнимает много времени и труда, но и обходится дорого. Поэтому на рынке существует значительный спрос на интеллектуальные роботизированные газонокосилки, которые могут автономно выполнять задачи по стрижке.

 

2. Возможности технологических инноваций: с непрерывным развитием технологий, таких как датчики, навигационные системы и искусственный интеллект, производительность интеллектуальных роботизированных газонокосилок постоянно улучшается, а их функциональные возможности становятся все более богатыми. Они могут достигать автономной навигации, обхода препятствий, планирования пути, автоматической подзарядки и т. д., значительно повышая эффективность и удобство стрижки газона. Это технологическое новшество обеспечивает сильную поддержку для быстрого развития рынка интеллектуальных роботизированных газонокосилок.

 

3. Тенденции в области охраны окружающей среды и энергоэффективности: по сравнению с традиционными ручными или бензиновыми газонокосилками, интеллектуальные роботизированные газонокосилки имеют меньший уровень шума и выбросов, что приводит к меньшему воздействию на окружающую среду. Под влиянием тенденций в области охраны окружающей среды и энергоэффективности все большее число потребителей выбирают интеллектуальные роботизированные газонокосилки для замены традиционных методов кошения.

 

4. Зрелая отраслевая цепочка: Китай имеет полную отраслевую цепочку производства машин с мощными возможностями в области исследований и разработок, проектирования, производства и продаж. Это позволяет Китаю быстро реагировать на требования мирового рынка и производить высококачественные, конкурентоспособные интеллектуальные роботизированные газонокосилки. Кроме того, с переносом и модернизацией глобальных производственных отраслей ожидается, что доля Китая на мировом рынке интеллектуальных роботизированных газонокосилок будет и дальше расти.

 

Подводя итог, можно сказать, что, принимая во внимание такие факторы, как огромный рыночный спрос, возможности, предоставляемые технологическими инновациями, тенденции в области защиты окружающей среды и энергоэффективности, а также развитую отраслевую цепочку, можно считать, что интеллектуальные роботизированные газонокосилки имеют потенциальный рынок в несколько миллиардов долларов.

Цели проекта

Вот краткий обзор целей проекта:

✔️ Автономная стрижка газона: устройство должно иметь возможность автоматически стричь газон.

✔️ Хорошие функции безопасности: устройство должно быть безопасным, например, с возможностью аварийной остановки при подъеме или столкновении с препятствиями.

✔️ Нет необходимости в периметральных проводах: нам нужна гибкость и поддержка нескольких зон кошения без необходимости в периметральных проводах.

✔️ Низкая стоимость: она должна быть дешевле, чем коммерческие продукты среднего ценового диапазона.

✔️ Открытость: Я хочу делиться знаниями и помогать другим создавать OpenMower.

✔️ Эстетика: вам не должно быть стыдно использовать OpenMower для стрижки газона.

✔️ Обход препятствий: газонокосилка должна обнаруживать препятствия во время кошения и объезжать их.

✔️ Датчик дождя: устройство должно иметь возможность определять неблагоприятные погодные условия и приостанавливать кошение до тех пор, пока условия не улучшатся.

Демонстрация приложений

Современные умные роботизированные газонокосилки! (2)
Современные умные роботизированные газонокосилки! (1)

Аппаратное обеспечение

На данный момент у нас есть стабильная версия материнской платы и два сопутствующих контроллера двигателей. xESC mini и xESC 2040. В настоящее время я использую xESC mini для сборки, и он отлично работает. Проблема с этим контроллером в том, что его компоненты трудно найти. Вот почему мы создаем xESC 2040 на основе чипа RP2040. Это недорогой вариант, который в настоящее время находится на экспериментальной стадии.

Список дел по оборудованию

1. Реализация прошивки низкого уровня
2. Определение напряжения/тока
3. Отслеживание кнопки аварийной остановки
4. Связь с ИМУ
5. Датчик осадков
6. Состояние зарядки
7. Звуковой модуль
8. Коммуникация с панелью пользовательского интерфейса
9. Ток разряда для более точной оценки уровня заряда батареи
10. Аппаратный интерфейс ROS
Репозиторий оборудования, похоже, в данный момент неактивен, поскольку оборудование сейчас довольно стабильно. Большая часть разработки ведется над кодом ROS.

Подход к проекту

Мы разобрали самую дешевую готовую газонокосилку-робот, которую смогли найти (YardForce Classic 500), и были приятно удивлены качеством комплектующих:

Бесщеточные двигатели с зубчатой ​​передачей для колес

Бесщеточные двигатели для самой газонокосилки

Общая конструкция выглядит прочной, водонепроницаемой и продуманной.

Все компоненты были подключены с помощью стандартных разъемов, что упрощало модернизацию оборудования.

 

Итог: качество самого робота на удивление высокое и не требует никаких изменений. Нам просто нужно лучшее программное обеспечение.

Материнская плата газонокосилки

Современные умные роботизированные газонокосилки! (3)

Рабочее пространство ROS

Эта папка служит рабочим пространством ROS, используемым для сборки программного обеспечения OpenMower ROS. Репозиторий содержит пакеты ROS для управления OpenMower.

Он также ссылается на другие репозитории (библиотеки), необходимые для сборки программного обеспечения. Это позволяет нам отслеживать точные версии пакетов, используемых в каждом выпуске, для обеспечения совместимости. В настоящее время он включает следующие репозитории:

slic3r_coverage_planner:Планировщик покрытия 3D-принтера на основе программного обеспечения Slic3r. Используется для планирования маршрутов скашивания.

teb_local_planner:Локальный планировщик, позволяющий роботу обходить препятствия и следовать глобальному маршруту, соблюдая кинематические ограничения.

xesc_ros:Интерфейс ROS для контроллера двигателя xESC.

Современные умные роботизированные газонокосилки! (2)

В Европе и Америке многие домохозяйства имеют собственные сады или газоны из-за обильных земельных ресурсов, поэтому требуется регулярная стрижка газонов. Традиционные методы стрижки часто подразумевают наем рабочих, что не только влечет за собой высокие расходы, но и требует значительного количества времени и усилий для надзора и управления. Поэтому интеллектуальные автоматизированные газонокосилки имеют большой рыночный потенциал.

Автоматизированные газонокосилки интегрируют передовые датчики, навигационные системы и технологию искусственного интеллекта, что позволяет им автономно косить газоны, обходить препятствия и планировать пути. Пользователям нужно только задать зону и высоту кошения, а автоматизированная газонокосилка может выполнить задачу кошения автоматически, значительно повышая эффективность и экономя трудозатраты.

Кроме того, автоматизированные газонокосилки имеют преимущества в том, что они экологически чистые и энергоэффективные. По сравнению с традиционными ручными или бензиновыми газонокосилками, автоматизированные газонокосилки производят меньше шума и выбросов, что приводит к минимальному воздействию на окружающую среду. Кроме того, автоматизированные газонокосилки могут корректировать стратегии кошения в зависимости от фактических условий газона, избегая потерь энергии.

Однако, чтобы выйти на этот рынок и добиться успеха, необходимо учитывать несколько факторов. Во-первых, технология автоматизированных газонокосилок должна быть зрелой и надежной, чтобы соответствовать практическим потребностям пользователей. Во-вторых, ценообразование также является решающим фактором, поскольку чрезмерно высокие цены могут помешать внедрению продукта. Наконец, создание всеобъемлющей сети продаж и обслуживания имеет важное значение для предоставления пользователям удобной поддержки и услуг.

В заключение, интеллектуальные автоматизированные газонокосилки имеют огромный потенциал на европейском и американском рынках. Однако достижение коммерческого успеха требует усилий в области технологий, ценообразования и услуг.

Современные умные роботизированные газонокосилки! (3)

Кто сможет воспользоваться этой многомиллиардной возможностью?

Китай действительно обладает полной цепочкой производства машиностроения, охватывающей различные этапы от исследований и разработок, проектирования, производства до продаж. Это позволяет Китаю быстро реагировать на требования мирового рынка и производить высококачественную, конкурентоспособную продукцию.
 
В области интеллектуальных газонокосилок, если китайские компании смогут охватить значительный спрос на европейском и американском рынках и использовать свои производственные преимущества и возможности технологических инноваций, у них есть потенциал стать лидерами в этой области. Как и DJI, посредством постоянных технологических инноваций и расширения рынка, китайские компании, как ожидается, займут важную позицию на мировом рынке интеллектуальных газонокосилок.
 
Однако для достижения этой цели китайским компаниям необходимо приложить усилия в нескольких направлениях:

Технологические исследования и разработки:Постоянно инвестировать в ресурсы НИОКР для повышения интеллекта, эффективности и надежности автоматизированных газонокосилок. Сосредоточиться на понимании потребностей пользователей и нормативных требований на европейском и американском рынках, чтобы гарантировать соответствие продукции соответствующим стандартам.

Создание бренда:Создать имидж бренда китайских умных газонокосилок на международном рынке для повышения осведомленности и доверия потребителей к китайской продукции. Этого можно достичь путем участия в международных выставках и совместного продвижения с местными партнерами в Европе и Америке.

Каналы продаж:Создать комплексную сеть продаж и систему обслуживания для обеспечения плавного выхода продукции на европейские и американские рынки и предоставления своевременной технической поддержки и услуг. Рассмотреть возможность сотрудничества с местными розничными торговцами и дистрибьюторами в Европе и Америке для расширения каналов продаж.

Управление цепочками поставок:Оптимизируйте управление цепочкой поставок, чтобы обеспечить бесперебойную и эффективную закупку сырья, производство и логистику. Снизьте производственные затраты, улучшите качество продукции и скорость доставки, чтобы удовлетворить потребности европейского и американского рынков.
Устранение торговых барьеров:Обращайте внимание на изменения в международной торговой политике и активно устраняйте потенциальные торговые барьеры и тарифные вопросы. Стремитесь к диверсифицированным рыночным схемам, чтобы снизить зависимость от одного рынка.
В заключение, китайские компании имеют огромный потенциал развития в области умных газонокосилок. Однако, чтобы стать лидерами на мировом рынке, необходимы постоянные усилия и инновации в технологиях, брендинге, продажах, цепочке поставок и других аспектах.

Время публикации: 22-03-2024

Категории продуктов