
Рынок интеллектуальных роботизированных газонокосилок считается многомиллиардным, в первую очередь по следующим причинам:
1. Огромный рыночный спрос: В таких регионах, как Европа и Северная Америка, владение собственным садом или газоном очень распространено, поэтому стрижка газона становится неотъемлемой частью повседневной жизни. Традиционная ручная стрижка газона или наём рабочих не только отнимает много времени и сил, но и обходится дорого. Поэтому существует значительный рыночный спрос на интеллектуальные роботизированные газонокосилки, способные самостоятельно выполнять кошение.
2. Возможности технологических инноваций: Благодаря постоянному развитию таких технологий, как датчики, навигационные системы и искусственный интеллект, производительность интеллектуальных роботизированных газонокосилок постоянно повышается, а их функциональные возможности становятся всё более разнообразными. Они могут оснащаться функциями автономной навигации, обхода препятствий, планирования маршрута, автоматической подзарядки и т. д., что значительно повышает эффективность и удобство стрижки газонов. Это технологическое новшество обеспечивает мощный стимул для быстрого развития рынка интеллектуальных роботизированных газонокосилок.
3. Тенденции в области охраны окружающей среды и энергоэффективности: По сравнению с традиционными ручными или бензиновыми газонокосилками, интеллектуальные роботизированные газонокосилки производят меньше шума и выбросов, что приводит к меньшему воздействию на окружающую среду. В связи с тенденциями в области охраны окружающей среды и энергоэффективности всё больше потребителей выбирают интеллектуальные роботизированные газонокосилки в качестве замены традиционным методам кошения.
4. Развитая производственная цепочка: Китай обладает полной цепочкой производства машиностроения с мощным потенциалом в области исследований и разработок, проектирования, производства и продаж. Это позволяет Китаю быстро реагировать на потребности мирового рынка и производить высококачественные, конкурентоспособные интеллектуальные роботизированные газонокосилки. Кроме того, благодаря переносу и модернизации глобальных производственных предприятий ожидается дальнейшее увеличение доли Китая на мировом рынке интеллектуальных роботизированных газонокосилок.
Подводя итог, можно сказать, что, принимая во внимание такие факторы, как огромный рыночный спрос, возможности, предоставляемые технологическими инновациями, тенденции в области защиты окружающей среды и энергоэффективности, а также развитую цепочку производства, можно предположить, что интеллектуальные роботизированные газонокосилки имеют потенциальный рынок в несколько миллиардов долларов.
Цели проекта
Вот краткий обзор целей проекта:
✔️ Автономное стрижка газона: устройство должно иметь возможность автоматически стричь газон.
✔️ Хорошие функции безопасности: устройство должно быть безопасным, например, с возможностью аварийной остановки при подъеме или столкновении с препятствиями.
✔️ Не нужна проводка по периметру: нам нужна гибкость и поддержка для нескольких зон кошения без необходимости прокладки проводки по периметру.
✔️ Низкая стоимость: должно быть дешевле, чем коммерческие продукты среднего ценового диапазона.
✔️ Открытость: Я хочу делиться знаниями и дать возможность другим создавать OpenMower.
✔️ Эстетика: вам не должно быть стыдно использовать OpenMower для стрижки газона.
✔️ Обход препятствий: газонокосилка должна обнаруживать препятствия во время кошения и объезжать их.
✔️ Датчик дождя: устройство должно быть способно определять неблагоприятные погодные условия и приостанавливать кошение до тех пор, пока условия не улучшатся.
Демонстрация приложений


Аппаратное обеспечение
На данный момент у нас есть стабильная версия материнской платы и два контроллера моторов: xESC mini и xESC 2040. Сейчас я использую xESC mini для сборки, и он работает отлично. Проблема с этим контроллером в том, что для него сложно найти компоненты. Поэтому мы создаём xESC 2040 на базе чипа RP2040. Это недорогой вариант, который сейчас находится на экспериментальной стадии.
Список дел по оборудованию
Проектный подход
Мы разобрали самую дешевую готовую газонокосилку-робот, которую смогли найти (YardForce Classic 500), и были приятно удивлены качеством комплектующих:
Бесщеточные двигатели с зубчатой передачей для колес
Бесщеточные двигатели для самой газонокосилки
Общая конструкция выглядит прочной, водонепроницаемой и продуманной.
Все компоненты были соединены с помощью стандартных разъемов, что упрощало модернизацию оборудования.
Материнская плата газонокосилки

Рабочее пространство ROS
Эта папка служит рабочим пространством ROS для сборки программного обеспечения OpenMower ROS. Репозиторий содержит пакеты ROS для управления OpenMower.
Он также ссылается на другие репозитории (библиотеки), необходимые для сборки программного обеспечения. Это позволяет нам отслеживать точные версии пакетов, используемых в каждом выпуске, для обеспечения совместимости. В настоящее время он включает следующие репозитории:
slic3r_coverage_planner:Планировщик зон покрытия, созданный на 3D-принтере на основе программы Slic3r. Используется для планирования маршрутов скашивания.
teb_local_planner:Локальный планировщик, позволяющий роботу обходить препятствия и следовать глобальному маршруту, соблюдая кинематические ограничения.
xesc_ros:Интерфейс ROS для контроллера двигателя xESC.

В Европе и Америке многие домохозяйства имеют собственные сады или газоны благодаря обилию земельных ресурсов, что требует регулярной стрижки газонов. Традиционные методы стрижки газонов часто предполагают наём рабочих, что не только влечет за собой высокие расходы, но и требует значительных временных и трудозатрат на контроль и управление. Поэтому интеллектуальные автоматизированные газонокосилки имеют большой рыночный потенциал.
Автоматизированные газонокосилки оснащены передовыми датчиками, навигационными системами и технологиями искусственного интеллекта, что позволяет им самостоятельно косить газоны, обходить препятствия и планировать маршрут. Пользователю нужно лишь задать зону и высоту кошения, и автоматическая газонокосилка выполнит кошение автоматически, значительно повышая эффективность и сокращая трудозатраты.
Кроме того, автоматические газонокосилки обладают такими преимуществами, как экологичность и энергоэффективность. По сравнению с традиционными ручными или бензиновыми газонокосилками, автоматические газонокосилки производят меньше шума и выбросов, что обеспечивает минимальное воздействие на окружающую среду. Кроме того, автоматические газонокосилки могут корректировать режим кошения в зависимости от фактического состояния газона, избегая лишних затрат энергии.
Однако для выхода на этот рынок и достижения успеха необходимо учитывать ряд факторов. Во-первых, технология автоматических газонокосилок должна быть зрелой и надежной, чтобы отвечать практическим потребностям пользователей. Во-вторых, ценообразование также является важным фактором, поскольку чрезмерно высокие цены могут препятствовать внедрению продукта. Наконец, для обеспечения пользователей удобной поддержкой и обслуживанием необходимо создать разветвленную сеть продаж и обслуживания.
В заключение следует отметить, что интеллектуальные автоматизированные газонокосилки обладают огромным потенциалом на европейском и американском рынках. Однако для достижения коммерческого успеха необходимы усилия в области технологий, ценообразования и обслуживания.

Кто сможет воспользоваться этой многомиллиардной возможностью?
Технологические исследования и разработки:Постоянно инвестируйте в исследования и разработки для повышения интеллектуальности, эффективности и надежности автоматических газонокосилок. Особое внимание уделяйте пониманию потребностей пользователей и нормативных требований европейского и американского рынков, чтобы гарантировать соответствие продукции действующим стандартам.
Создание бренда:Формирование имиджа китайского бренда «умных» газонокосилок на международном рынке для повышения узнаваемости и доверия потребителей к китайской продукции. Этого можно добиться посредством участия в международных выставках и совместного продвижения с локальными партнерами в Европе и Америке.
Каналы продаж:Создайте комплексную сеть продаж и систему обслуживания для обеспечения бесперебойного вывода продукции на европейский и американский рынки, а также своевременной технической поддержки и обслуживания. Рассмотрите возможность сотрудничества с местными розничными продавцами и дистрибьюторами в Европе и Америке для расширения каналов сбыта.
Время публикации: 22 марта 2024 г.